
بازرسی دکلهای حفاری فراساحلی با رباتهای زیرآبی؛ آیندهای هوشمند برای مدیریت ایمنی و نگهداری
دکلهای حفاری فراساحلی از پیچیدهترین و پرهزینهترین تأسیسات صنعت نفت و گاز به شمار میروند. بخش قابل توجهی از تجهیزات این سازهها در زیر سطح آب قرار دارد؛ جایی که دسترسی انسان دشوار، پرهزینه و در بسیاری از موارد همراه با ریسکهای ایمنی قابل توجه است. به همین دلیل، بازرسی مستمر این تجهیزات همواره یکی






