در دهه‌های اخیر، توسعه سامانه‌های ایمنی خودرو از تمرکز صرف بر کاهش شدت آسیب‌های ناشی از تصادف، به سمت پیشگیری از وقوع تصادف سوق یافته است. این تحول باعث شده است که سامانه‌های ایمنی فعال (Active Safety Systems) نقش بسیار مهمی در طراحی خودروهای مدرن ایفا کنند. در میان این سامانه‌ها، کنترل پایداری الکترونیکی (Electronic Stability Control یا ESC) یکی از مؤثرترین فناوری‌های ایمنی فعال محسوب می‌شود که با جلوگیری از لغزش، انحراف از مسیر و از دست رفتن کنترل