در سال‌های اخیر، سامانه‌های کنترل پایداری به یکی از مهم‌ترین فناوری‌های ایمنی خودروها تبدیل شده‌اند. یکی از شناخته‌شده‌ترین این سامانه‌ها، کنترل پایداری الکترونیکی (Electronic Stability Control یا ESC) است. این سیستم با ترمز گرفتن هوشمند روی هر یک از چرخ‌ها، به خودرو کمک می‌کند در مسیر موردنظر راننده باقی بماند و از لغزش یا از دست رفتن کنترل، به‌ویژه در پیچ‌ها یا هنگام مانورهای ناگهانی، جلوگیری کند. در این پژوهش نیز عملکرد ESC بر اساس همین روش ترمزگیری هوشمند بررسی