دکل‌های حفاری فراساحلی از پیچیده‌ترین و پرهزینه‌ترین تأسیسات صنعت نفت و گاز به شمار می‌روند. بخش قابل توجهی از تجهیزات این سازه‌ها در زیر سطح آب قرار دارد؛ جایی که دسترسی انسان دشوار، پرهزینه و در بسیاری از موارد همراه با ریسک‌های ایمنی قابل توجه است. به همین دلیل، بازرسی مستمر این تجهیزات همواره یکی از چالش‌های اصلی بهره‌برداران میدان‌های دریایی بوده است. در سال‌های اخیر، توسعه فناوری ربات‌های زیرآبی بدون سرنشین (Unmanned Underwater Vehicles – UUV) تحول بزرگی در